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2013機械畢業設計論文CAD圖紙：數控立式加工凸輪聯動換刀機械手及其盤式刀庫的設計(zip:畢業設計：數控立式加工凸輪聯動換刀機械手及其盤式刀庫的設計論文說明書共53頁，字數總計：16354資料內容簡介：畢業設計（論文）開題報告.doc畢業設計（論文）任務書.doc畢業設計論文說明書：數控立式加工凸輪聯動換刀機械手及其盤式刀庫的設計.doc參考文獻.doc目錄.doc文獻綜述.doc謝辭.doc英文摘要.doc中文摘要.docA4-刀庫渦桿軸零件圖.dwgA0-換刀裝置的總安裝示意圖.dwgA1-機械手.dwgA1-盤式刀庫.dwgA0-凸輪換刀裝置.dwg數控立式加工凸輪聯動換刀機械手及其盤式刀庫的設計摘要：早在九十年代，數控自動加工技術得到飛快的發展和普及，高速的加工成為新世紀數控機床的代名詞，已經在數控機床方面得以普遍應用。加工的自動換刀裝置是數控加工。

機械畢業設計-機械手畢業設計（含全套完整CAD零件圖+裝配圖+設計說明書）:在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺四自由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，。