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傳統的碎礦和磨礦流程經多年的生產實踐檢驗，一方面證明它們是適用的，另方面也表現出工藝流程長，所用設備型號和數量多，金屬消耗量大，基建投資和生產費用高等缺點。因而縮短現有碎礦和磨礦流程，降低金屬消耗量，必然成為技術革新的課題。自磨機和礫磨機的應用，便是目前解決這個問題很有發展前途的方向之一。

自磨機是以被粉碎物料本身作為磨礦介質的磨礦。礫磨機系以礫石作為磨礦介質的磨礦，礫石一般取自磨礦前某一適當粒級的破碎產物，也可用前段自磨機排出的礫石或采用卵石。

礫磨的優點是經濟，并可在較粗粒級解離而泥化少，有取代段球磨的趨勢。

自磨機有干式（氣落式）和濕式（瀑落式）兩種。其發展情況是，早期以干式自磨系統為主，近期則以濕式占優勢。

自磨機的應用范圍，已由處理非金屬礦石擴展到黑色金屬，有色金屬銅礦、鉬礦、鉛鋅礦和稀有金屬礦石等方面。預計隨著自磨技術的不斷完善，應用范圍將會進一步擴大。目前生產上采用的自磨機較大規格已達10.98*4.56米（36*15英尺），有的計劃用12.19米（40 英尺）的濕式自磨機。據報導，有的國家已能制造15.24米（50英尺）的自磨機，它的驅動功率將為25000 , 27000馬力。